鼓式制動器是利用制動傳動機構使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力，根據需要使車輪減速或在短的距離內停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。
優點
鼓式制動器造價便宜，而且符合傳統設計。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪 大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計。
